发动机常柴
变速箱固力22
履带工程履带56节
车厢2.4米长
驾驶室单人
轮子180骑跨式
晟鹏机械履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。在使用履带运输车的时候要注意的有很多，要按照正确的使用规程操作履带运输车，否则会对工程车造成破坏。在使用工程车的时候，要定期对工程车进行清洗，因为履带运输车在使用的时候会积累很多的灰尘，如果不对这些灰尘进行清洗，容易造成履带运输车运转不灵活，降低工作的效率，而且也会缩短工程车的使用寿命。
履带运输车车辆多体动力学建模进行了研究，建立了多种型号履带运输车车辆的多体动力学模型，利用多体动力学模型对车辆行动系统的性能进行仿真研究，并与试验数据进行比对，大缩短了研究.履带式湿地履带运输车的接地比压小
两条履带不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的
磨损。
履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；
80代后期，中国石油勘探行业将履带全地形运输车引入中国，但除石油勘探行业之外，在我国广阔的国土上，还有大片的海滩，河流，沙漠和沼泽地带等地质适合林业，水利，农业等工程开发，履带全地形运输车因其构造特性，具80年备了适合在沼泽、浅海滩、沙漠、林地、山地等各种复杂地域工作的特点和功能要求，并且操作简易，可靠性强，适合全地形工作。
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