发动机常柴
变速箱固力22
履带工程履带56节
车厢2.4米长
驾驶室单人
轮子180骑跨式
晟鹏机械履带运输车有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。在使用履带运输车的时候要注意的有很多，要按照正确的使用规程操作履带运输车，否则会对工程车造成破坏。在使用工程车的时候，要定期对工程车进行清洗，因为履带运输车在使用的时候会积累很多的灰尘，如果不对这些灰尘进行清洗，容易造成履带运输车运转不灵活，降低工作的效率，而且也会缩短工程车的使用寿命。
履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
两条履带不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的
磨损。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用国内外研究机构十分重视履带运输车车辆多体动力学模型的开发，美国科学与自动化公司与装甲车研究开发和工程中心（）建立车辆虚拟样机模型，仿真与试验同步进行，提高了仿真模型的准确性。，搭建了履带运输车车辆实体模型，考虑了履带运输车本身的自由度，分析了履带运输车板实体模型与刚性地面之间的相互关系；
履带运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；
同时这决定了履带运输车的使用寿命，合理的搭配设计将大大降低履带运输车的故障率，延长使用寿命。关注细节，千里之提，毁于蚁穴。对于履带运输车来说，因为采油柴油机动力，大多数采用单缸机，机器震动大，各种装配衔接使用螺丝固定结构很多。
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