发动机常柴
变速箱固力22
履带工程履带56节
车厢2.4米长
驾驶室单人
轮子180骑跨式
履带运输机以履带代替了轮式行走，降低了对地面的损伤，同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合与山林、田地、沼泽、沙地、草地、雪地以及土质松软或气候条件不太好的工作。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用国内外研究机构十分重视履带运输车车辆多体动力学模型的开发，美国科学与自动化公司与装甲车研究开发和工程中心（）建立车辆虚拟样机模型，仿真与试验同步进行，提高了仿真模型的准确性。，搭建了履带运输车车辆实体模型，考虑了履带运输车本身的自由度，分析了履带运输车板实体模型与刚性地面之间的相互关系；
两条履带不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的
磨损。
履带车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。
履带运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；
80代后期，中国石油勘探行业将履带全地形运输车引入中国，但除石油勘探行业之外，在我国广阔的国土上，还有大片的海滩，河流，沙漠和沼泽地带等地质适合林业，水利，农业等工程开发，履带全地形运输车因其构造特性，具80年备了适合在沼泽、浅海滩、沙漠、林地、山地等各种复杂地域工作的特点和功能要求，并且操作简易，可靠性强，适合全地形工作。
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