发动机常柴
变速箱固力22
履带工程履带56节
车厢2.4米长
驾驶室单人
轮子180骑跨式
因为履带运输车在使用的时候会积累很多的灰尘，如果不对这些灰尘进行清洗，容易造成履带运输车运转不灵活，降低工作的效率，而且也会缩短工程车的使用寿命。
履带运输车车辆多体系统动力学研究现状及应用国内外研究机构十分重视履带运输车车辆多体动力学模型的开发，美国科学与自动化公司与装甲车研究开发和工程中心（）建立车辆虚拟样机模型，仿真与试验同步进行，提高了仿真模型的准确性。，搭建了履带运输车车辆实体模型，考虑了履带运输车本身的自由度，分析了履带运输车板实体模型与刚性地面之间的相互关系；
两条履带不断地向前或朝后运动。像是履带运输车“自带的路”。不断地为履带运输车铺好路。机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的
磨损。
履带运输车车辆多体动力学建模进行了研究，建立了多种型号履带运输车车辆的多体动力学模型，利用多体动力学模型对车辆行动系统的性能进行仿真研究，并与试验数据进行比对，大缩短了研究.履带式湿地履带运输车的接地比压小
履带车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。
同时这决定了履带运输车的使用寿命，合理的搭配设计将大大降低履带运输车的故障率，延长使用寿命。关注细节，千里之提，毁于蚁穴。对于履带运输车来说，因为采油柴油机动力，大多数采用单缸机，机器震动大，各种装配衔接使用螺丝固定结构很多。
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